直擊中國(guó)機(jī)器人的現(xiàn)狀和四大痛點(diǎn)

前言
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)最火熱的產(chǎn)業(yè)之一，從中央部委到地方政府都非常重視。然而，在機(jī)器人概念火熱的背后卻難掩高端產(chǎn)業(yè)低端化、核心零部件瓶頸以及機(jī)器人企業(yè)散亂小三大“痛點(diǎn)”

沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司研究院院長(zhǎng)徐方表示，“國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)多為近五年成立，企業(yè)規(guī)模較小，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，整機(jī)研發(fā)能力不足。企業(yè)數(shù)量多，行業(yè)分散，也容易形成‘一哄而上’的局面?！?/span>
國(guó)外美的收購(gòu)KUKA，究竟誰(shuí)會(huì)是最大的贏家？”的事件，是引狼入室還是師以長(zhǎng)技以制夷；外有海外四大家族（德國(guó)KUKA, 瑞士ABB,日本FANUC,日本安川YASKAWA,）大戰(zhàn)車對(duì)國(guó)內(nèi)碾壓；國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)井噴增長(zhǎng)成為熱點(diǎn)之一；國(guó)內(nèi)的機(jī)器人之路到底有多長(zhǎng)是個(gè)值得思考的問(wèn)題。

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”一：到底是機(jī)器人還是機(jī)器？

從機(jī)器到機(jī)器人，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)
院長(zhǎng)徐方認(rèn)為，新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺(jué)感知、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用，可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場(chǎng)合。另外，在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段，而不是現(xiàn)在的示教方式；然而從機(jī)器到機(jī)器人，不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外企業(yè)，實(shí)際上都還有不小的距離?！艾F(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂、物流機(jī)器人等還只能算作是自動(dòng)化機(jī)器，最多只能算是機(jī)器人1.0

真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能夠自我感知、學(xué)習(xí)、決策，我將之稱為機(jī)器人2.0。

感知、會(huì)分析、自決策、善動(dòng)作，并且在分析與決策過(guò)程中善于運(yùn)用知識(shí)，同時(shí)學(xué)習(xí)、積累乃至創(chuàng)造知識(shí)，而這種模仿人造系統(tǒng)應(yīng)該成為3.0。

中國(guó)機(jī)器人不僅面臨1.0時(shí)代的巨大差距無(wú)法縮小，又面臨2.0時(shí)代的巨大鴻溝無(wú)法跨越；至于3.0真正的智能機(jī)器人那還還有很長(zhǎng)一段路要走；

今年4月26日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016~2020年）》提出，將率先突破弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品；其實(shí)就是目前所說(shuō)的“工業(yè)機(jī)器人”“并聯(lián)機(jī)器人”“復(fù)合機(jī)器人”“服務(wù)機(jī)器人”等各領(lǐng)域的應(yīng)用；

而在國(guó)內(nèi)，機(jī)器人基本還處于研發(fā)階段剛剛起步。與國(guó)外已經(jīng)具備初級(jí)人工智能的機(jī)器人相比，我國(guó)機(jī)器人尚難以匹敵，甚至與國(guó)外成熟的工業(yè)機(jī)器人相比，我國(guó)的機(jī)器人依然有不小差距。

中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2016版）》顯示，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%；此外，近年來(lái)，在各類演藝舞臺(tái)、展會(huì)上也不乏機(jī)器人的身影。機(jī)器人唱歌、跳舞、甚至與人對(duì)話，總能引來(lái)不少圍觀；本來(lái)高端的機(jī)器人被某些噱頭，在向上技術(shù)突破，競(jìng)爭(zhēng)等難題面前反其道而行之往低端路線發(fā)展；并不斷混淆概念；

“這些看似高端的機(jī)器人實(shí)際上并沒(méi)有太多核心技術(shù)，更談不上人工智能。本來(lái)應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來(lái)唱歌跳舞，機(jī)器人被當(dāng)作玩具?！?/span>

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”二：關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口和編程軟件
我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變。控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70%，這也是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸；另外目前離線編程軟件在行業(yè)應(yīng)用中比較廣泛的，國(guó)外有RobotMaster，RobotCAD，RobotMove和RobotStudio，技術(shù)功能都比較成熟。而國(guó)內(nèi)的離線編程軟件相對(duì)來(lái)說(shuō)則發(fā)展較慢，處于追趕階段。北京華航唯實(shí)的RobotArt離線編程軟件屬于其中的佼佼者，
2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80%依賴進(jìn)口，主要來(lái)自日本、歐美等國(guó)。

以伺服電機(jī)為例，實(shí)際上國(guó)內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的，但是徐方說(shuō)：“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同，機(jī)器人上需要高速、高精度、高可靠的伺服電機(jī)，目前國(guó)產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求?！?/span>

另外，減速器作為連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩，對(duì)機(jī)器人的精度影響很大?！皽p速器和伺服電機(jī)的情況類似。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)?！?/span>
院長(zhǎng)徐方表示：現(xiàn)在機(jī)器人上使用的RV減速器和諧波減速器，屬于高端的減速器，雖然國(guó)內(nèi)也有廠家生產(chǎn)，但是規(guī)模很小，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；

有個(gè)例子，行業(yè)內(nèi)人士找行業(yè)熟人買個(gè)機(jī)器人；由于二者關(guān)系屬于杠杠的內(nèi)部?jī)r(jià)，清單一拉10萬(wàn)塊，結(jié)果問(wèn)一下日本同樣的機(jī)器人人家說(shuō)9.8萬(wàn)賣給你，另有行業(yè)人士透露，一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元－5萬(wàn)元，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多，可見(jiàn)其間的利潤(rùn)差別有多大；關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國(guó)內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購(gòu)買減速器，以近2倍的價(jià)格購(gòu)買伺服驅(qū)動(dòng)器；沒(méi)有核心配件是多么的無(wú)奈和痛心。

“谷歌、IBM、微軟等美國(guó)企業(yè)正在開(kāi)辟機(jī)器人一個(gè)新時(shí)代，而且布局已經(jīng)基本完成。而我國(guó)目前還處在謀求伺服電機(jī)、控制器、減速器領(lǐng)域的自主化?！?/span>

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”三：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過(guò)剩
據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明，過(guò)去兩年，建成和在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過(guò)40個(gè)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)姚之駒此前表示，過(guò)去兩年里，各地出臺(tái)的對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項(xiàng)之多

在4月26日舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》新聞發(fā)布會(huì)上，工信部裝備工業(yè)司司長(zhǎng)李東也介紹，初步統(tǒng)計(jì)，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過(guò)了800家。
在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對(duì)這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮

辛國(guó)斌在6月16日的機(jī)器人TOP10峰會(huì)上直言：“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過(guò)剩的隱憂?！?/span>

行業(yè)專家表示：“現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家，機(jī)器人園區(qū)超過(guò)40個(gè)。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒(méi)有產(chǎn)品的空牌子。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，國(guó)內(nèi)也就100家企業(yè)左右，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口。”

在這場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競(jìng)賽”中，地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼，有的則針對(duì)“機(jī)器代人”項(xiàng)目

例如，杭州明確，對(duì)符合一定“機(jī)器代人”條件的單個(gè)項(xiàng)目資助金額最高可達(dá)2000萬(wàn)元；煙臺(tái)出臺(tái)的政策規(guī)定，對(duì)該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(tái)(套)機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬(wàn)元

統(tǒng)計(jì)顯示，廣州開(kāi)發(fā)區(qū)共集聚73家智能裝備企業(yè)，其中規(guī)模以上企業(yè)25家，已聚集廣州數(shù)控、達(dá)意隆、明珞裝備、海瑞克、昊志機(jī)電、諾信等代表性企業(yè)，華鼎、粵研、啟帆、明珞、日松、飛銳、萬(wàn)訊、巨輪等一批重點(diǎn)項(xiàng)目相繼落地。

機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀之“痛點(diǎn)”四：機(jī)器人設(shè)備故障維護(hù)
在機(jī)器人行業(yè)四處搶占市場(chǎng)，攻城掠地的時(shí)候；配件被壟斷使得該行業(yè)的維護(hù)成本較大，時(shí)間周期較長(zhǎng)；目前行業(yè)的規(guī)則是：誰(shuí)家機(jī)器人市場(chǎng)誰(shuí)自己負(fù)責(zé)維護(hù)；
一個(gè)簡(jiǎn)單的列子：就發(fā)生在前幾天，某中小企業(yè)使用四大家族某品牌，由于內(nèi)部電池沒(méi)電了報(bào)警和需要更換潤(rùn)滑油；因?yàn)槌杀締?wèn)題，不想Call原廠商過(guò)來(lái)服務(wù)這樣一個(gè)很小的問(wèn)題都沒(méi)有辦法搞定；可見(jiàn)維護(hù)人員的空間和這個(gè)后端市場(chǎng)多么的巨大；整個(gè)零配件的產(chǎn)業(yè)鏈無(wú)疑注入興奮劑和財(cái)富商機(jī)；

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布情況：

國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)TOP 10

中西部
產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司、北京華?。ㄖ貞c）分公司、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司等
研究機(jī)構(gòu)：重慶中科院特點(diǎn)：科技資源不足

珠三角
產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：固高科技（深圳）、深圳新松、廣州數(shù)控、廣州萬(wàn)世德、東莞易步等
研究機(jī)構(gòu)：中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣州機(jī)械科學(xué)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院
特點(diǎn)：市場(chǎng)應(yīng)用空間大，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢(shì)

環(huán)渤海
產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開(kāi)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽(yáng)新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、青島國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等
代表企業(yè)：沈陽(yáng)新松、哈工大集團(tuán)、北京華巍中興、唐山開(kāi)元、大連賢科等
研究機(jī)構(gòu)：中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、機(jī)械科學(xué)研究總院、國(guó)家機(jī)械局北京自動(dòng)化所
特點(diǎn)：科研實(shí)力強(qiáng)，產(chǎn)品以AGV、焊接機(jī)器人等為主

長(zhǎng)三角
產(chǎn)業(yè)聚集：上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、常州武進(jìn)高新區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園
代表企業(yè)：上海沃迪、昆山華恒焊接、南京埃斯頓、浙江萬(wàn)豐科技、上海機(jī)電一體工程有限公司等
研究機(jī)構(gòu)：上海交大、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院
特點(diǎn)：外資、合資企業(yè)多，系統(tǒng)集成商發(fā)達(dá)，市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)明顯

機(jī)器人行業(yè)無(wú)論是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和科技優(yōu)勢(shì)，還是政策上的扶持與鼓勵(lì)，都離不開(kāi)具體的落實(shí)和務(wù)實(shí)。產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、科技優(yōu)勢(shì)、政策優(yōu)勢(shì)、人才優(yōu)勢(shì)，打破國(guó)外硬件的3大核心技術(shù)壟斷和軟件的突破；形成真正意義上的機(jī)器人本土軟硬件供應(yīng)鏈才是打造民族名牌之根本；真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，這100多家企業(yè)任重而道遠(yuǎn)；其他那70%-80%靠代理別人的產(chǎn)品的空殼貿(mào)易公司，只做后端集成的公司需要迅速抓住機(jī)遇避免大浪淘沙；隨著政策的推進(jìn)和全產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，一幅幅“機(jī)器人之城”“現(xiàn)代之城”的圖景，正徐徐向我們展開(kāi)。

更多資訊，請(qǐng)關(guān)注智造家http://tsif.cn/——高效智造資訊門戶！