愛普生采用折疊機械臂實現小型化6軸機器人

　　精工愛普生2016年6月21日宣布，開始受理采用折疊式機械臂實現了小型化的6軸機器人“N2-A450”的訂單（如圖）。該機器人可用于智能手機及平板電腦等電子產品以及汽車部件領域的小型部件的組裝及搬運等作業(yè)。

圖：采用折疊式機械臂的6軸機器人“N2-A450”

　　新款機器人以2015年11月發(fā)布的“N”系列為基礎，可搬運重量為2.5kg。裝置的設置面積為600×600mm，比以往機型“C4”減小約40％。這一設置面積與人的作業(yè)空間為同等程度。機器人重19kg，較以往機型減輕約1/3。另外，新機器人還與精工愛普生的水平多關節(jié)機器人“RS”系列的安裝尺寸具有兼容性，因此可輕松用于已有生產線。

　　作為選配項，準備了采用石英壓電方式的力覺傳感器“S250H”?？墒估w細部件的組裝、結合部少的部件之間的相互嵌入等要求高精度的作業(yè)實現自動化。

　　價格方面，N2-A450為190萬日元（不含稅），S250H為69萬日元（不含稅）。精工愛普生將在“第20屆機械要素技術展”（6月22～24日于東京有明國際會展中心舉行）上展出上述新產品。（記者：松田千穗）

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