強(qiáng)化力道控制/負(fù)重 ABB明年推單臂Next YuMi

　　ABB強(qiáng)攻協(xié)作型機(jī)器人市場。國際工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)廠商ABB為搶進(jìn)協(xié)作型機(jī)器人版圖，于2015年收購德國Gomtec公司以及推出雙臂協(xié)作型機(jī)器人--YuMi。據(jù)悉，該公司將于2017年推出采用Gomtec技術(shù)的單臂協(xié)作型機(jī)器人--Next YuMi（暫定名稱），其能從事更高荷重的工作。

　　ABB離散自動化與運動控制業(yè)務(wù)部工業(yè)機(jī)器人專案工程師陳君羽觀察，人機(jī)協(xié)同適合處理較小型的作業(yè)，由于人無法處理太重的東西，所以太重的場合并不適合使用人機(jī)協(xié)作的概念，因此當(dāng)前協(xié)作型機(jī)器人都屬小型并多從事零件組裝，譬如3C組裝產(chǎn)線便適合使用人機(jī)協(xié)同的生產(chǎn)概念，2016年協(xié)作型機(jī)器人在3C市場的產(chǎn)量也有逐漸上升的趨勢。

　　陳君羽表示，比起傳統(tǒng)機(jī)器人而言，協(xié)作型機(jī)器人除了擁有安全優(yōu)勢之外，更有提高空間利用率的特色。因協(xié)作型機(jī)器人具安全性，人們靠近它進(jìn)行生產(chǎn)工作時，毋須刻意遠(yuǎn)離，故在同樣的空間與體積內(nèi)，能放入更多協(xié)作型機(jī)器設(shè)備，有助提升生產(chǎn)效率。

　　據(jù)了解，ABB在2015年推出雙臂協(xié)作型機(jī)器人--YuMi，相較其他廠商多推出單臂協(xié)作型機(jī)器人來說，該公司會生產(chǎn)雙臂機(jī)器人是由于當(dāng)前3C組裝仍以人為核心，諸多復(fù)雜動作須要雙手來處理，因此YuMi便模仿人類雙手各七軸的設(shè)計，來提升作業(yè)能力。

　　未來在2017年時，ABB亦預(yù)計推出單臂協(xié)作型機(jī)器人--Next YuMi。據(jù)悉，下一代YuMi會采用Gomtec的技術(shù)，同時將具備更精密的力道感測控制、更快速度與更高荷重。此外，單臂設(shè)計的價格與成本也會更便宜。

　　另外值得關(guān)注的是，國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）近日發(fā)布ISO/TS 15066，作為工業(yè)機(jī)器人安全要求標(biāo)準(zhǔn)（ISO 10218）的補充文件，進(jìn)一步制定協(xié)作型機(jī)器人相關(guān)安全規(guī)范。對此，陳君羽認(rèn)為，ISO 10218利用圍籬將機(jī)器人關(guān)在安全范圍內(nèi)，藉由限制空間來避免機(jī)器人意外傷人，但機(jī)器人本身仍具危險。但I(xiàn)SO/TS 15066是專為協(xié)作型機(jī)器人所制定，其目的以保護(hù)人為主，并多了以下的人機(jī)協(xié)作定義，包括傷害分級、機(jī)器人速度/功率限制、人機(jī)協(xié)作的定義、風(fēng)險管理、周邊設(shè)備設(shè)計原則與負(fù)責(zé)人定義（如機(jī)器人廠商或系統(tǒng)商）等。

　　陳君羽進(jìn)一步說明，現(xiàn)代化生產(chǎn)方式是少量多樣，在成本與效益的考量下，人機(jī)協(xié)同是當(dāng)前有效的解決方式，然而由于成本的緣故，短期內(nèi)較難以達(dá)到完全自動化。而ISO/TS 15066的問世，能拉近機(jī)器人與人的距離，更加反應(yīng)市場對人機(jī)協(xié)作模式的認(rèn)同。

　　陳君羽補充，以往ISO標(biāo)準(zhǔn)都是ABB會加入的認(rèn)證。除了ISO認(rèn)證之外，YuMi機(jī)器人亦獲得UL1740認(rèn)證，不管在沖擊力道、電擊、溫度和電磁波等方面都具有安全保證。

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