先給大家區(qū)分一個概念，工業(yè)機器人和智能機器人是兩個完全不同的概念，工業(yè)機械手可理解為工業(yè)機器人。智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是一個在感知、思維、效應方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。現(xiàn)階段，工業(yè)機器人技術在不斷進步。與此同時，越來越多的青年人選擇從事工業(yè)機器人技術的研究項目，致力于發(fā)展中國工業(yè)機器人技術成為世界的領跑者!

　為大家介紹一下工業(yè)機器人的類型：

　　1、操作型工業(yè)機器人：可自動控制、重復編程、有多個自由度，可用于相關自動化系統(tǒng)中;

　　2、程控型工業(yè)機器人：根據(jù)預先要求的順序及條件，控制機器人的機械動作。

　　3、示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人：先教會機器人動作，輸入工作程序，讓其自動重復作業(yè)。

　　4、數(shù)控型工業(yè)機器人：通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息作業(yè)。

　　5、感覺控制型工業(yè)機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

　　6、適應控制型工業(yè)機器人：能適應環(huán)境變化，控制自身行動。

　　7、學習控制型工業(yè)機器人：具有一定的學習功能，將所“學”的經(jīng)驗能用于工作中。

　  大體了解了工業(yè)機器人技術知識，我們來思考一下：在中國工廠，工業(yè)機器人卻應用得相對較少呢？

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　工業(yè)機器人這么火，可為什么在中國只有少數(shù)一些大工廠應用了工業(yè)機器人呢?

　  1.成本過高，難以普及

　　工業(yè)機器人現(xiàn)在還屬于精密器件，需要較高的技術水平，研發(fā)投入大，生產(chǎn)出來的工業(yè)機器人成本高。通常情況，工廠很難部署工業(yè)機器人且前期的投入太大，后期需要資金繼續(xù)維護。

　　2.工廠生產(chǎn)需求不同

　　每個工廠有各自的生產(chǎn)流程，需要對工業(yè)機器人進行不同定制，投入成本高，維護難度大。對大型制造業(yè)企業(yè)而言，確實是可以提高效率，增加產(chǎn)品的精度，提高了產(chǎn)品的良率。但就中小型企業(yè)而言，沒必要。

　　3.工人相比工業(yè)機器人，成本交易控制

　　工作人員有流動性，訂單多，生意好的時候，可以多招聘工人來進行生產(chǎn)。如果訂單少，就可以少招一些人，這樣可以一直維護工廠生產(chǎn)的飽和度，動態(tài)調(diào)整這個生產(chǎn)成本的投入。工業(yè)機器人就不一樣了，不管你的生意好壞，工業(yè)機器人都需要持續(xù)點成本投入。

　　4.工業(yè)機器人仍不能夠大規(guī)模代替工人

　　在生產(chǎn)過程中，許多動作或操作仍需經(jīng)過人類的思考。涉及到思維能力，是目前的機器人很難代替的。雖然工業(yè)機器人正向人工智能發(fā)展，也具備一定的學習能力。但就目前來說，只能夠完全代替一些重復操作的操作工人。

       傳統(tǒng)流水線作業(yè)人員如何轉(zhuǎn)型學習工業(yè)機器人相關技術

　　即便現(xiàn)在人工智能機器人、工業(yè)機器人技術發(fā)展如此迅捷，但在很多實際的應用場景中，依然替代不了工人。對中小工廠來說，投資成本過高是無法踏過去的門檻。目前的情況來看，許多工廠寧愿把工廠搬到一些不發(fā)達國家，來降低生產(chǎn)成本，也沒有大面積的普及工業(yè)機器人。

　　但是，隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展，工業(yè)機器人終會代替一部分人的工作。如果工業(yè)機器人代替人類去做一些繁重的流程，那么工人解放出更多勞動力，去做一些更有創(chuàng)造價值的事情。

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