無(wú)人機(jī)與人工智能的需求與未來(lái)

　　8月13號(hào)下午，中國(guó)工程院院士樊邦奎教授在CCF－GAIR大會(huì)帶來(lái)了題為《無(wú)人機(jī)與人工智能初探》的主題演講。作為國(guó)內(nèi)勘察無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)領(lǐng)域底層技術(shù)專家和奠基人，樊邦奎教授首先回顧了無(wú)人機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展歷程，然后分析了無(wú)人機(jī)對(duì)人工智能技術(shù)的各種需求，最后針對(duì)無(wú)人機(jī)＋人工智能相互結(jié)合的未來(lái)進(jìn)行了展望。

　　樊邦奎教授認(rèn)為：無(wú)人機(jī)的核心是控制系統(tǒng)，自動(dòng)化的確解決了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)控制問(wèn)題，但是對(duì)于使用者更有意義的任務(wù)自主化問(wèn)題卻沒有提供幫助，而這一點(diǎn)正是無(wú)人機(jī)需要人工智能的原因。

樊邦奎教授表示，無(wú)人機(jī)自動(dòng)化經(jīng)歷了如下3個(gè)發(fā)展階段：

　　1.以陀螺儀控制和基礎(chǔ)雷達(dá)導(dǎo)航為技術(shù)核心的手動(dòng)控制時(shí)代；

　　2.以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)控制和地面無(wú)線電定位系統(tǒng)為技術(shù)核心的半自動(dòng)控制時(shí)代；

　　3.最后到達(dá)了今天的以衛(wèi)星／慣性組合方式實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航，利用專用數(shù)據(jù)鏈遙控和跟蹤定位，可實(shí)時(shí)修改空中航線的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)時(shí)代。

　　雖然我們已經(jīng)迎來(lái)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)化時(shí)代，但是樊邦奎教授認(rèn)為：無(wú)人機(jī)的核心是控制系統(tǒng)，自動(dòng)化的確解決了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)控制問(wèn)題，但是對(duì)于使用者更有意義的任務(wù)自主化問(wèn)題卻沒有提供幫助，而這一點(diǎn)正是無(wú)人機(jī)需要人工智能的原因。

對(duì)于無(wú)人機(jī)對(duì)人工智能的需求點(diǎn)，樊邦奎教授認(rèn)為主要分為如下3個(gè)部分：

　　1.智能飛行。其中包括了感知與規(guī)避，靈活容錯(cuò)，目標(biāo)跟蹤，路徑規(guī)劃等具體功能，涉及到的技術(shù)關(guān)鍵在于飛行時(shí)的智能控制、空域的靈活整合和完備的環(huán)境適應(yīng)。

　　2.智能協(xié)同。其中包括了執(zhí)行任務(wù)協(xié)同和位置共享等具體功能，涉及到協(xié)同指揮控制、協(xié)同態(tài)勢(shì)生成與評(píng)估，協(xié)同語(yǔ)意交互等技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。

　　3.智能任務(wù)。即無(wú)人機(jī)可以自主判斷下一步需要做什么，然后自己給自己下達(dá)命令。其中涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括語(yǔ)音、文字和圖像的模式識(shí)別控制，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)控制和模糊集合的模糊控制等技術(shù)關(guān)鍵。

　　關(guān)于無(wú)人機(jī)＋人工智能的未來(lái)，樊邦奎教授表示：從前是有人機(jī)的時(shí)代，今天是無(wú)人機(jī)和有人機(jī)相互協(xié)作互補(bǔ)的時(shí)代，而未來(lái)，將會(huì)是屬于無(wú)人機(jī)的時(shí)代。