什么是DCS？

　　DCS是分布式控制系統(tǒng)，在國內(nèi)自控行業(yè)里也叫做集散控制系統(tǒng)，主要用于把地理上很分散的設(shè)備集中監(jiān)控并自動控制起來，主要用于大型流程工業(yè)當中，用于集中反映當前生產(chǎn)狀況，它靠一個中樞系統(tǒng)來集中處理，多個操作站來監(jiān)視控制，數(shù)據(jù)更新速度比PLC系統(tǒng)慢。

　　舉個例子：因為某個工藝需要，水箱液位需要保持在一定范圍內(nèi)，當水箱液位出現(xiàn)較大波動且超出此范圍后，可以選擇去現(xiàn)場手動調(diào)節(jié)控制水位的閥門，也可以通過DCS發(fā)出指令去調(diào)節(jié)。DCS相當于大腦，對眼睛看到的情況(即現(xiàn)場檢測儀表傳輸過來的信號，如水位降低)做出反應(yīng)(即發(fā)出指令，如增大進水閥開度)，現(xiàn)場執(zhí)行設(shè)備接受到指令做出相應(yīng)的動作(如增大進水閥門開度，保持水位在一定范圍)。

　　DCS和PLC的差別

　　控制處理能力

　　我們知道，一個PLC的控制器，往往能夠處理幾千個I/O點。而DCS的控制器，一般只能處理幾百個I/O點。從集散體系的要求來說，不允許有控制集中的情況出現(xiàn)，太多點數(shù)的控制器在實際應(yīng)用中是毫無用處的，DCS開發(fā)人員根本就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動，他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣，作為一個獨立的柔性控制裝置，帶點能力十分強。

　　在人們印象當中PLC的運算速度也比DCS要快很多。從某一個角度來看確實如此，PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高，執(zhí)行1K邏輯程序不到1毫秒，其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運算和模擬運算時采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我們用PID算法來比較時，可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個PID運算在幾個毫秒，而NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一個PID也需要1個毫秒，這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當?shù)?某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。新型的DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計，在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以NETWORK6000+DCS的T2550控制器為例。控制器可以設(shè)置四個不同優(yōu)先級的任務(wù)，最小運算周期可以設(shè)為10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能夠達到15~20ms。而模擬量運算設(shè)置在其它周期較長的任務(wù)中。

　　數(shù)據(jù)通訊交換

　　在這個方面DCS有著先天的優(yōu)勢。從DCS發(fā)展的早期，網(wǎng)絡(luò)就成為了DCS生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向，冗余技術(shù)、窄帶傳輸技術(shù)都是DCS廠家最早研發(fā)或應(yīng)用成功的。PLC主要是按照獨立裝置來設(shè)計的，其 “網(wǎng)絡(luò)”實際上是串行通訊。

　　PLC數(shù)據(jù)通訊交換的問題，主要源于PLC長期以來做為一個獨立裝置在發(fā)展，沒有系統(tǒng)概念;而且主要應(yīng)用在小型控制系統(tǒng)中，問題暴露得并不明顯，所以發(fā)展較慢。目前也有一些大型PLC在這個方面有所提高，但是要達到DCS的水平還需要一個相當長的過程。

　　組態(tài)維護功能

　　組態(tài)維護功能包括邏輯組態(tài)、下載修改、運行調(diào)試、遠程診斷等。

　　早期，PLC以梯形圖為主，DCS以模塊功能圖為主。經(jīng)過多年的發(fā)展，國際電工委員會通過IEC1131-3標準規(guī)定了五種編程語言,目前主流的DCS和PLC都表示符合這個標準，支持其中的幾種或全部編程語言。從開發(fā)效率和程序可讀性來考慮，模塊功能圖和順序功能圖越來越成為主要的編程方式，梯形邏輯和結(jié)構(gòu)化文本成為了自定義模塊的開發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越來越像DCS，差距在逐漸縮小，而小型PLC仍然以梯形圖為主。

　　DCS經(jīng)過多年的發(fā)展，積累了大量的高級算法模塊。例如NETWORK6000+具有的設(shè)備級模塊，在一個模塊中集中完成了面向設(shè)備的基本控制和故障報警功能，在網(wǎng)絡(luò)通訊中也已此模塊為單位進行傳遞，大大提高了軟件開發(fā)的效率。一個設(shè)備極模塊相當于0.5K的梯形圖邏輯量，PLC要完成同樣的功能，就要煩瑣得多了。

　　硬件封裝結(jié)構(gòu)

　　PLC一般為大底版式機架，封閉式I/O模件，封閉式結(jié)構(gòu)有利與提高I/O模件的可靠性，抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點數(shù)有8點、16點、32點。

　　DCS大部分為19英寸標準機箱加插件式I/O模件，I/O模件為裸露式結(jié)構(gòu)。每個模件的I/O點數(shù)有8點和16點，很少使用32點模件

　　DCS的這種結(jié)構(gòu)源于其使用領(lǐng)域主要在大型控制對象，19英寸標準機箱便于密集布置，較少的I/O點數(shù)則是由于對分散度的要求。PLC的大底版式機架，封閉式模件結(jié)構(gòu)在管理和配置上更加靈活，單個設(shè)備的可靠性更高。因此，不少DCS也吸收了PLC在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點，采用了和PLC相似的封裝結(jié)構(gòu)，如I/A采用金屬外殼， NETWORK-6000+采用導(dǎo)電塑料外殼。

　　人機交互裝置

　　在早期，DCS作為一個系統(tǒng)，其人機交互裝置是DCS廠家提供的專用裝置。而PLC廠家一般不提供人機交互裝置，往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件來完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機交互裝置往往有著功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點，但是其價格也很高。隨著PC技術(shù)的快速發(fā)展，一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快，功能和性能逐漸超過了DCS廠家提供的專用裝置。因此不少DCS廠家逐步放棄了專用的人機交互裝置，轉(zhuǎn)而和PLC一樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件并不是簡單地拼裝，而是在通用監(jiān)控軟件的基礎(chǔ)上，通過合作開發(fā)，將自已多年積累的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、系統(tǒng)自診斷技術(shù)以專用軟件包的形式保留和繼承下來了。

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