Ghost Minitaur四足機器人征服一切前方障礙

　　能夠運用四足運動的機器人一直是機器人界的一大挑戰(zhàn)，讓機器人擁有四條腿的運動狀態(tài)，能更方便地處理各種障礙和地形情況。在過去的幾年里，Ghost Robotics公司不斷的研究與探索也終于獲得了不小的進展。

　　由美國賓夕法尼亞大學設(shè)計、費城Ghost Robotics公司制造的四足機器人Ghost Minitaur日前已經(jīng)完成測試，四足的運動狀態(tài)使其看起來就像一只機械小狗，彈跳、小跑、倒立，就連開門和爬墻也難不倒它。

　　為開發(fā)這款機器人，Ghost Robotics投入了大量的精力，采用了創(chuàng)新的直接驅(qū)動技術(shù)與集成傳感系統(tǒng)，創(chuàng)造出了性能強大的Minitaur四足機器人。

　　這款四足機器人擁有更加彈性的步態(tài)，看起來活力十足，但其腿部并沒有彈性元件，而是剛性的連接系統(tǒng)，由驅(qū)動裝置直接驅(qū)動，在電動機、腿和地面之間并沒有傳動裝置，通過這樣的設(shè)計不僅能夠降低這款機器人的成本，更使其具有優(yōu)勢與魅力。

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