據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)道，在過去一年，菲亞特克萊斯勒CEO塞爾吉奧.馬爾基翁內(nèi)(Sergio Marchionne)曾幾次試乘谷歌無人駕駛汽車，其速度給他留下深刻印象。但真正獲得他注意的是無人駕駛技術(shù)的突飛猛進(jìn)，而不是該汽車的行駛速度。菲亞特克萊斯勒已與谷歌在無人駕駛汽車領(lǐng)域開展合作。馬爾基翁內(nèi)表示：“每次我都發(fā)現(xiàn)谷歌的無人駕駛汽車變得越來越好。無人駕駛技術(shù)不是空中樓閣。人們認(rèn)為真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛還需要20年，我認(rèn)為我們將在5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。”
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛的核心技術(shù)包括：1、環(huán)境感知技術(shù)；2、高精度地圖技術(shù)；3、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)。
一、環(huán)境感知技術(shù)
環(huán)境感知模塊相當(dāng)于無人駕駛汽車的眼和耳，無人駕駛汽車通過環(huán)境感知模塊來辨別自身周圍的環(huán)境信息，為其行為決策提供信息支持。是無人駕駛中最基礎(chǔ)的模塊。環(huán)境感知設(shè)備主要包括：視覺攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。
1)視覺攝像頭：是人工智能中的圖像識(shí)別在無人駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。目前，視覺攝像頭基本可以實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、車輛與摩托車檢測(cè)、行人檢測(cè)、車道線檢測(cè)、路標(biāo)識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別、駕駛員狀態(tài)檢測(cè)等功能。
推薦標(biāo)的：東軟集團(tuán)（600718）在紅外目標(biāo)跟蹤技術(shù)、圖像拼接技術(shù)、疲勞檢測(cè)技術(shù)等方面都有一定技術(shù)積累，未來可以用于研發(fā)夜視、全景以及駕駛員疲勞檢測(cè)等相應(yīng)的自動(dòng)駕駛輔助產(chǎn)品。在基于圖像識(shí)別的視覺攝像頭業(yè)務(wù)中具有卡位優(yōu)勢(shì)。
2)激光雷達(dá)：是利用激光、全球定位系統(tǒng)GPS和慣性測(cè)量裝置三者合一，獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字高程模型。簡(jiǎn)而言之，就是激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的高精度雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)在無人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。
第一；3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。
第二；同步建圖加強(qiáng)定位。3D激光雷達(dá)另一大特性是同步建圖，實(shí)時(shí)得到的全局地圖通過和高精度地圖中特征物的比對(duì)，可以加強(qiáng)車輛導(dǎo)航與定位的精準(zhǔn)度。
推薦標(biāo)的：巨星科技（002444）收購華達(dá)科捷，將華達(dá)科捷、國(guó)自機(jī)器人（300024）以及巨星科技自身資源作最大程度整合后投資成立歐鐳激光，專攻2D/3D激光雷達(dá)產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代市場(chǎng)。
3)毫米波雷達(dá)：毫米波它波長(zhǎng)是10毫米到1毫米，頻段30-300GHz，毫米波穿透力非常強(qiáng)。同超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)在無人駕駛里面是必不可少的傳感器。將成為智能汽車ADAS系統(tǒng)的標(biāo)配傳感器。目前車載毫米波雷達(dá)行業(yè)呈寡頭壟斷格局。特別是77GHz毫米波雷達(dá)，只有博世、大陸、德爾福等巨頭公司掌握。在24GHz雷達(dá)方面，國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)產(chǎn)品即將實(shí)現(xiàn)商用；但在77GHz毫米波雷達(dá)方面國(guó)內(nèi)只有極少數(shù)企業(yè)能做到77GHz雷達(dá)的樣機(jī)階段，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍待突破。
推薦標(biāo)的：華域汽車（600741）公司圍繞智能駕駛、新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等核心領(lǐng)域加大研發(fā)投入，以毫米波雷達(dá)為切入點(diǎn)建立ADAS產(chǎn)品路線圖，成為國(guó)內(nèi)首批自主開發(fā)車載毫米波雷達(dá)的汽車零部件企業(yè)；亞太股份（002284）公司持續(xù)布局智能駕駛領(lǐng)域。在環(huán)境感知方面，參股杭州智波并簽署車載毫米波雷達(dá)項(xiàng)目合作合資協(xié)議，以更好地集成攝像頭、雷達(dá)技術(shù)的融合開發(fā)。
二、高精度地圖技術(shù)
高精度地圖和動(dòng)態(tài)交通信息是無人駕駛汽車不可或缺組件，高精度地圖是自動(dòng)駕駛汽車的重要輔助，以此告知汽車前方的行走方向和路況。動(dòng)態(tài)交通信息可以把實(shí)時(shí)的交通信息傳遞給汽車，來判斷擁堵的程度，同時(shí)選擇最佳行駛路徑。在輔助感知、路徑規(guī)劃、輔助決策中起到了重要作用。
推薦標(biāo)的：四維圖新（002405）公司高精度地圖的絕對(duì)精度已高達(dá)20CM，預(yù)計(jì)至2018年公司將能推出覆蓋全國(guó)高速公路的高精度地圖，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)高速公路上的自動(dòng)駕駛，后續(xù)公司還會(huì)將高精度地圖數(shù)據(jù)覆蓋至國(guó)內(nèi)重點(diǎn)城市，提升高精度地圖覆蓋率。(由于地圖采集涉及國(guó)家機(jī)密，高精度地圖提供商非常稀缺)；
三、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)
決策的初級(jí)環(huán)節(jié)涉及到的是路徑規(guī)劃，需要在傳統(tǒng)靜態(tài)路徑規(guī)劃基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的交通信息，對(duì)最初規(guī)劃好的路徑進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整和修正，來尋找最優(yōu)路徑。此時(shí)涉及到的是路徑搜索算法。目前有各大地圖廠商都在對(duì)這部分進(jìn)行研發(fā)。在決策層的高級(jí)環(huán)節(jié)就涉及到機(jī)器學(xué)習(xí)中的深度學(xué)習(xí)，需要把環(huán)境感知環(huán)節(jié)獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)和高精度地圖提供的交通大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，不斷對(duì)無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練，最終達(dá)到能對(duì)復(fù)雜交通環(huán)境和交通狀況作出智能、合理的判斷。這也是目前無人駕駛整個(gè)環(huán)節(jié)中最核心的技術(shù)，也是目前無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的痛點(diǎn)。受益于谷歌、特斯拉、百度等科技巨頭的潛心研究，算法已加速成熟?！皼Q策”環(huán)節(jié)的痛點(diǎn)有望早日破除，那時(shí)將迎來產(chǎn)業(yè)鏈景氣度的高速上漲。
推薦標(biāo)的：千方科技（002373）公司具有大智能交通數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，和百度樂視一起建了智能駕駛測(cè)試中心在路徑規(guī)劃方面具備卡位優(yōu)勢(shì)。
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