模塊化機(jī)器人醫(yī)用機(jī)器人機(jī)器人也講細(xì)分

　　不會(huì)C語(yǔ)言也能編寫機(jī)器人控制程序？世界首臺(tái)個(gè)人化工業(yè)機(jī)器人到底長(zhǎng)什么樣？會(huì)配藥的機(jī)器人又是怎樣工作的呢？要想知道這些問(wèn)題的答案，就請(qǐng)跟隨解放日?qǐng)?bào)·上海觀察記者去一探究竟，一起走訪優(yōu)愛寶機(jī)器人和衛(wèi)邦科技這兩家高科技企業(yè)。這兩家高科技企業(yè)都將參加第四屆中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口交易會(huì)（上交會(huì)），本屆上交會(huì)將于4月21日-23日在上海世博展覽館舉辦。

　　“模塊化”設(shè)計(jì)彎道超車，中國(guó)機(jī)器人走向世界第一

　　記者首先來(lái)到位于上海浦東張江高科技園區(qū)的上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司，這是一家致力于工業(yè)和民用機(jī)器人研制和銷售的高科技企業(yè)。走入優(yōu)愛寶機(jī)器人的辦公區(qū)域，一房間上下移動(dòng)不斷變換組成各種三維立體圖形的100個(gè)矩陣排列的黃色浮球以其“酷炫”的展現(xiàn)方式首先抓住了記者的眼球。優(yōu)愛寶機(jī)器人總經(jīng)理朱海鴻介紹，這是世界首臺(tái)模塊化步進(jìn)伺浮球矩陣，非常直觀地展示了機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及制造理念。

　　據(jù)介紹，機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及制造理念是指機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)全部由一個(gè)個(gè)獨(dú)立的模塊組成，各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。“這種機(jī)器人積木化的理念為用戶提供了前所未有的人性化和便捷性?！敝旌ｘ櫧榻B道，“國(guó)外智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造已有幾十年的積淀，而我國(guó)起步晚，所以我們就利用‘模塊化’的新理念實(shí)現(xiàn)了彎道超車”。

　　在此次上交會(huì)上，優(yōu)愛寶機(jī)器人就將為大家演示基于模塊化分布式控制系統(tǒng)的“個(gè)人化工業(yè)機(jī)器人”。“我們的模塊化分布式控制系統(tǒng)不但大大降低了機(jī)器人的成本，還具備安裝、操控簡(jiǎn)便的特點(diǎn)?！敝旌ｘ櫿f(shuō)，“尤其它在工作時(shí)不需要花很多時(shí)間去維護(hù)，使一般企業(yè)的維修技術(shù)工人也能修理我們的機(jī)器人?！北热?，優(yōu)愛寶機(jī)器人的SCARA四軸機(jī)器人和DELTA型并聯(lián)機(jī)器人，其內(nèi)部電機(jī)模塊均只有4根導(dǎo)線，一般普通人就能安裝，更無(wú)電控（電氣）柜，極易維護(hù)使用。

　　“我們每一臺(tái)機(jī)器人都配有我們自己開發(fā)設(shè)計(jì)的控制軟件?！眱?yōu)愛寶機(jī)器人軟件工程師李利彬在一臺(tái)iPad上面為大家展示了智能機(jī)器人的控制軟件，“即使不懂編程語(yǔ)言，只要掌握自然語(yǔ)言也能用我們?cè)O(shè)計(jì)的配套軟件為智能機(jī)器人編寫控制程序?！?/font>

　　據(jù)悉，目前優(yōu)愛寶機(jī)器人的產(chǎn)品已銷往全球30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，年銷量達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，并與華為、富士康等多家知名電子企業(yè)建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

　　醫(yī)用智能機(jī)器人為醫(yī)護(hù)人員帶來(lái)專業(yè)防護(hù)

　　專業(yè)從事醫(yī)院靜脈用藥配置系列機(jī)器人產(chǎn)品及配液中心相關(guān)配套設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售及售后服務(wù)的上海市衛(wèi)邦機(jī)器人有限公司同樣坐落于浦東。

　　“醫(yī)用智能機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)外也是在五六年前才剛剛起步。”衛(wèi)邦科技董事長(zhǎng)劉葆春向記者介紹，“我們未進(jìn)入前，這在中國(guó)還是未開發(fā)的領(lǐng)域?！睋?jù)悉，衛(wèi)邦科技的醫(yī)用智能機(jī)器人在經(jīng)過(guò)多年臨床試驗(yàn)之后，已于2015年5月進(jìn)入市場(chǎng)。

　　在衛(wèi)邦科技的展示廳內(nèi)，記者看見WEINAS醫(yī)用智能機(jī)器人在有條不紊地自動(dòng)開啟安瓿瓶，用稀釋劑調(diào)劑粉狀藥物，抽取定量安瓿藥液，最后把醫(yī)療廢棄物投入專用容器。在整個(gè)配置過(guò)程中，醫(yī)用智能機(jī)器人都始終處于密閉的環(huán)境，同時(shí)，在外界的操作臺(tái)上，操作人員能通過(guò)顯示屏直觀地看見醫(yī)用智能機(jī)器人的工作過(guò)程，并且每次配藥都有完整記錄可供追溯。

　　在出現(xiàn)應(yīng)用智能機(jī)器人之前，國(guó)內(nèi)大部分三級(jí)醫(yī)院都在PIVAS使用生物安全柜進(jìn)行腫瘤化療藥物和細(xì)胞毒藥物的配置。這種半開放式配置模式依然依賴人工，并且存在著職業(yè)損傷和有效防護(hù)不足的問(wèn)題，有極大的藥液污染、環(huán)境污染等隱患。據(jù)衛(wèi)邦科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，衛(wèi)邦科技開發(fā)的具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高通量靜脈用藥配置機(jī)器人成功解決了困擾臨床幾十年的配藥問(wèn)題，既給醫(yī)護(hù)人員提供了職業(yè)保護(hù)，又給醫(yī)療機(jī)構(gòu)創(chuàng)造了新的服務(wù)模式和業(yè)態(tài)。

　　“我期待我們專業(yè)的產(chǎn)品給醫(yī)護(hù)人員、病人、環(huán)境和社會(huì)都帶來(lái)極大的社會(huì)價(jià)值和效應(yīng)。”劉葆春說(shuō)。

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