重大件吊裝過程規(guī)劃與仿真系統(tǒng)

江衡的HPPS V1.0系統(tǒng)可用于用戶提供大件吊裝過程規(guī)劃與仿真，系統(tǒng)主要功能包括：

不含起重機的吊裝過程規(guī)劃與仿真：

1) 吊裝過程的吊點路徑規(guī)劃：規(guī)劃上吊點的運動軌跡；設置重物上的吊點位置；規(guī)劃吊裝過程中重物高度變化。

2) 吊裝過程的仿真計算：根據(jù)所規(guī)劃的吊點與重物運動過程，進行吊裝過程動力學計算，并實時更新吊裝場景；

3) 吊裝過程評估與分析：分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質(zhì)心運動（速度/加速度、高度變化等）；

起重機定制：

根據(jù)用戶所使用的起重機類型和型號，定制起重機模型（主要機構(gòu)與部件的3D幾何模型、起重機運動學模型、起重機功能與性能參數(shù)模型）

包含起重機的吊裝過程規(guī)劃與仿真：

1) 吊裝過程的起重機動作規(guī)劃：規(guī)劃起重機的動作，并根據(jù)所規(guī)劃的動作獲得上吊點和重物的運動軌跡

2) 吊裝過程的仿真計算：根據(jù)所規(guī)劃的吊點與重物運動過程，進行吊裝過程動力學計算，并實時更新吊裝場景；

3) 吊裝過程評估與分析：分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質(zhì)心運動（速度/加速度、高度變化等）；

江衡軟件為上海電氣集團下屬汽輪機廠開發(fā)了半實物吊裝仿真系統(tǒng)，并結(jié)合實際吊裝對象定制了轉(zhuǎn)子、氣缸、閥門吊裝的典型案例，應用于汽輪機廠的新員工操作訓練、安全培訓過程中，取得了良好的效果。

1、大件吊裝過程仿真與工藝規(guī)劃軟件（HPS）：

用于吊裝工藝規(guī)劃和仿真等

可計算任意復雜吊裝物的重心位置和三軸慣性矩

支持預設吊點、吊鉤、運動軌跡

吊裝仿真過程實時計算被吊裝物重心位置、各鋼繩的受力

2、吊裝操作訓練半實物仿真系統(tǒng)：

通過虛擬的操作場景與真實的操作裝置結(jié)合，實現(xiàn)多種起重機駕駛仿真操作訓練與考核

操作裝置與操作感覺與真實操作裝置一致；

駕駛與工作3D虛擬場景與真實場景一致，并可根據(jù)需要更換場景；

可記錄操作過程的所有細節(jié)，供事后分析評估；

采用立體顯示方式，用戶具有極好的臨場感

根據(jù)所仿真的起重機類型、型號進行各類工況的虛擬仿真；

可根據(jù)用戶的起重機型號快速設置虛擬起重機

3、吊裝過程實時監(jiān)控系統(tǒng)：

（與真實吊裝環(huán)境結(jié)合實現(xiàn)吊裝過程實時監(jiān)控）

鋼繩拉力傳感器、吊點位置傳感器

測量數(shù)據(jù)通過無線傳感網(wǎng)絡傳輸?shù)教摂M吊裝環(huán)境

鋼繩拉力測量數(shù)據(jù)、吊重物重心位置實時顯示

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