谷歌機(jī)器人將通過云端互相學(xué)習(xí)獲得新技能

　　日前谷歌為了加快機(jī)器人的學(xué)習(xí)，采用云端機(jī)器人技術(shù)結(jié)合深度學(xué)習(xí)，教會(huì)機(jī)器人如何斬獲新技能。相信機(jī)器人在通過集體學(xué)習(xí)之后，將會(huì)在未來獲得更加豐富的行為技能，以幫助人類的日常生活。

　　在今年早些時(shí)候，Levine和Google X 共同合作展示了深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)是如何幫助機(jī)器人自學(xué)抓物的。研究顯示，使用一組機(jī)械臂不停地抓取大約八萬次，盡管開始時(shí)失敗連連，但是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不斷訓(xùn)練，成功率便有了顯著的提高。

　　在最新的實(shí)驗(yàn)中，谷歌的研究人員做了三項(xiàng)不同的測(cè)試。第一項(xiàng)是讓機(jī)器人在試驗(yàn)和錯(cuò)誤中直接學(xué)習(xí)到運(yùn)動(dòng)技巧。在機(jī)器人初始狀態(tài)時(shí)設(shè)置一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機(jī)器人去打開一扇門，過一段時(shí)間，機(jī)器人就會(huì)將數(shù)據(jù)傳輸至中央服務(wù)器，由服務(wù)器重新設(shè)置一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給機(jī)器人。網(wǎng)絡(luò)的更新將使得機(jī)器人的動(dòng)作更加準(zhǔn)確，在周期重復(fù)的過程中，機(jī)器人將對(duì)動(dòng)作不斷進(jìn)行改進(jìn)。

　　在第二項(xiàng)測(cè)試中，研究人員希望機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)如何與對(duì)象交互，而不僅僅通過試驗(yàn)。每個(gè)機(jī)器人都會(huì)有自己的一套神經(jīng)系統(tǒng)，它們會(huì)和各種不同的物體互動(dòng)。這些機(jī)器人會(huì)分享它們的經(jīng)驗(yàn)，然后一起打造科學(xué)家們口中所謂的“單獨(dú)預(yù)測(cè)模型”，讓它們更好地了解與它們發(fā)生互動(dòng)的物體。

　　最后，第三項(xiàng)測(cè)試涉及機(jī)器人的學(xué)習(xí)技能，與對(duì)人類的幫助。人類和外界物體以及整個(gè)世界互動(dòng)的過程中，總是有很多直覺。而在一些控制技能的幫助下，我們可以把這些所謂的直覺轉(zhuǎn)化到機(jī)器人身上，讓它們更好地學(xué)習(xí)這些技能。在實(shí)驗(yàn)中，一個(gè)科學(xué)家?guī)椭唤M機(jī)器人，開啟各種不一樣的門，而一個(gè)中央服務(wù)器控制的單獨(dú)的神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)對(duì)它們的行動(dòng)進(jìn)行編程。接著，這些機(jī)器人會(huì)反復(fù)進(jìn)行一系列的試驗(yàn)和錯(cuò)誤實(shí)踐，這個(gè)實(shí)踐的難度會(huì)慢慢攀升，好讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不斷升級(jí)。

　　通過這三項(xiàng)實(shí)驗(yàn)顯示，溝通能力和交流的能力能使機(jī)器人更高效。谷歌團(tuán)隊(duì)說，他們的機(jī)器人所學(xué)到的技能還是非常有限的。但他們希望，隨著機(jī)器人和技術(shù)的改進(jìn)，機(jī)器人的集體學(xué)習(xí)能力一定能夠幫助機(jī)器人執(zhí)行更多任務(wù)。

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