7月28日至30日，第二屆中國(guó)智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)暨第五屆中國(guó)電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)（下稱“智博會(huì)”）在深圳會(huì)展中心舉行，同期，還有“全球機(jī)器人峰會(huì)暨第二屆世界機(jī)器人高端論壇”等20場(chǎng)主題活動(dòng)?！ ?/font>
本屆博覽會(huì)展館面積達(dá)3萬(wàn)平方米，設(shè)立了“機(jī)器人專區(qū)”、“無(wú)人機(jī)競(jìng)賽區(qū)”、“SMT中國(guó)制造主題展”等獨(dú)具特色的展館，展出無(wú)人工廠等先進(jìn)方案逾20項(xiàng)，更有一些高端智能新產(chǎn)品首次發(fā)布，反映了當(dāng)前中國(guó)和世界電子裝備的先進(jìn)技術(shù)水平，以及中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的成果，吸引近500家國(guó)內(nèi)外知名參展商參展，另有超過(guò)150個(gè)國(guó)內(nèi)外專業(yè)團(tuán)隊(duì)到場(chǎng)參觀?！ ?/font>
眾所周知，在電子制造中，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，無(wú)論是在富士康，還是海爾、格力，以及今年頻頻見(jiàn)諸輿論的美的，工業(yè)機(jī)器人都已成為其智能制造的代表性生產(chǎn)單元而集成于各大生產(chǎn)線中。本次展會(huì)以電子裝備為主題，機(jī)器人自然成為各大參展商的主要產(chǎn)品，而在展會(huì)上形成一道主題風(fēng)景。這也即是坊間所說(shuō)的，中國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)行業(yè)已過(guò)熱?！ ?/font>
機(jī)器人泛濫，我們的眼光就不能局限于產(chǎn)品，而更應(yīng)該關(guān)注中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，關(guān)注產(chǎn)品的周邊，包括機(jī)器人之上的關(guān)鍵零部件，包括減速機(jī)、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等，包括機(jī)器人之下的集成應(yīng)用方案。因此，本文，我們就把展會(huì)看到的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)周邊的自動(dòng)化產(chǎn)品集中整理，陳列如下：
視覺(jué)系統(tǒng)安川首綱
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以對(duì)物品進(jìn)行位置、姿態(tài)、顏色、外形尺寸等信息進(jìn)行辨識(shí)，增加機(jī)器人的智能化。除了安川，富強(qiáng)科技攜手KUKA機(jī)器人、鴻漢攜手ABB機(jī)器人也都展出了各自的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)?！ ?/font>
驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)微秒
目前，中國(guó)使用的工業(yè)機(jī)器人中40%為直角坐標(biāo)型。隨著國(guó)產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人崛起，微秒根據(jù)自身“驅(qū)控一體化”驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，為坐標(biāo)機(jī)械手行業(yè)量身定做，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展?！ ?/font>
控制系統(tǒng)山龍
一般而言，機(jī)器人控制器以控制軸數(shù)為主要指標(biāo)。山龍這套工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制軸數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)4、6和6 2軸，體積小，可嵌入工控主機(jī)，而且以WINDOWS和漢語(yǔ)界面，增加了易用性。微型化和界面友好性也正是當(dāng)前自動(dòng)化硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的發(fā)展方向。日前，《工業(yè)機(jī)器人控制裝置技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定進(jìn)行研究和討論。這意味著國(guó)內(nèi)“工業(yè)機(jī)器人控制裝置”將擁有自己的標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人末端執(zhí)行器恒拓高
末端執(zhí)行器是機(jī)器人與工件、工具等直接接觸并進(jìn)行作業(yè)的裝置，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一，對(duì)擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)功能、應(yīng)用范圍和提高工作效率都有很大的影響。隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)被稱為機(jī)器人手指的末端執(zhí)行器的需求大增?！ ?/font>
應(yīng)用方案
飛燕自動(dòng)化SmartARC弧焊包
包括FANUC最新高性能機(jī)器人——輕量化、緊湊化設(shè)計(jì)的R-0iB機(jī)器人和內(nèi)置式、高剛性M-10iA機(jī)器人；采用最新伺服技術(shù)的FANUC高性能R-30iB控制器；上海FANUC最新全數(shù)字智能化SmartPower系列焊接電源；高品質(zhì)、高性能機(jī)器人專用焊槍；最新的機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接。
匯川技術(shù)鎖螺絲機(jī)方案
機(jī)器人精準(zhǔn)鎖螺絲，通過(guò)視覺(jué)精準(zhǔn)定位，使用可調(diào)整扭矩電機(jī)進(jìn)行操作，同時(shí)人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)工位預(yù)約模式，操作簡(jiǎn)單便捷。
運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)定位，精度可達(dá)0.1MM，提高工作效率，滿足特殊工藝需求；支持視覺(jué)等檢測(cè)方式；可支持不同規(guī)格的螺絲操作；工件規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑范圍廣，編程便捷、靈活；最高負(fù)載可達(dá)6KG；可支持多路IO外拉信號(hào)輸入輸出，滿足工藝要求?！ ?/span>
鴻漢機(jī)器人手機(jī)邊框打磨自動(dòng)化工作站
應(yīng)用機(jī)器人：ABBIRB1200
功能演示：手機(jī)邊框自動(dòng)打磨
功能實(shí)現(xiàn)：工站實(shí)現(xiàn)雙工位手機(jī)邊框打磨，新舊砂紙自動(dòng)更換
工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：手機(jī)、平板的金屬（塑膠）邊框、后蓋的自動(dòng)化打磨、拋光。
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